
Die OnStage-Liga lässt den größten Spielraum für die Konstruktion der Roboter und die Ausgestaltung einer Bühnenaufführung. Anhand einer vom Team eigens kreierten Choreographie bewegen sich die selbst konstruierten Roboter zur Musik. Meist lassen die Teams mehrere Roboter zu einer selbst zusammengestellten Musik tanzen. Manche Teams erzählen mit ihren Robotern eine ganze Geschichte nach und bringen auch sich selbst in ihr kleines Theaterstück mit ein.
Eine mehrköpfige Expertenjury bewertet insbesondere die Komplexität der Roboter, deren Programmierung, die Originalität der Idee und die sichere technische Umsetzung. In einer weiteren Präsentation erklärt das Team dem Publikum die technischen Hintergründe der Roboter, die in der Bühnenaufführung nicht immer auf den ersten Blick zu erkennen sind.